Технология кладки облицовочного кирпича: Как правильно класть облицовочный кирпич своими руками: что необходимо учесть, особенности
Содержание
Как правильно класть облицовочный кирпич своими руками: что необходимо учесть, особенности
Облицовка является одним из распространенных способов отделки зданий из кирпича, газобетона, пенобетона и керамзитоблоков. В этой статье мы рассмотрим, как сделать эти работы своими руками.
Инструменты
- Кельма – основной инструмент каменщика, используется для нанесения раствора на постельные и тычковые грани кирпича.
- Стальные прутки сечением 8 – 10 мм разных размеров – короткие применяют для отбивки вертикального шва, длинные для горизонтальных промежутков.
- Шнурка для натягивания причалки.
- Бетономешалка для замешивания раствора.
- Измерительные приборы: гидравлический, лазерный и пузырьковый уровень. Первый два заменяют друг друга, а последний должен быть обязательно.
- Кирка-каменщика используется для колки кирпичей, при должной сноровке заменяет все другие инструменты для резки.
- Болгарка с алмазным диском может использоваться для пиления кирпичей, но в процессе работы будет появляться большое количество пыли. По этой причине проще обходиться киркой, но угловую шлифовальную машину все равно полезно иметь под рукой для укорачивания уголков и швеллеров. В этом случае потребуется диск по металлу.
- Дрель-миксер. В случае отсутствия бетономешалки, для замешивания раствора можно использовать перфоратор с насадкой-венчиком.
Разновидности кладки
От способа кладки зависит рисунок на из швов на облицовке. Для понимания разновидностей нужно разъяснить основные термины. Кирпич представляет собой брусок с шестью плоскостями, их называют гранями: самая большая – постель, самая маленькая – тычок, боковая длинная – ложок. Последняя в большинстве кладок является лицевой.
- Ложковая – самый распространенный вид кладки, ложковая грань выходит наружу, а камни стыкуются друг с другом тычками.
Перевязка осуществляется на половину бруска, это означает, что вертикальные швы приходятся в центр кирпича верхнего ряда.
- Ложковая со смещением – аналогично предыдущий, но последующие ряды смещаются только на 1/4. Это делает рисунок кладки более интересным.
Ложковые способы кладки облицовки самые выгодные с экономической точки зрения, так как максимально используется длина керамики.
- Цепная кладка – в ряд включаются тычки, кирпичи, которые направлены малой боковой плоскостью в сторону фасада. Вертикальный перевязочный шов приходится на середину тычка. Надо понимать, что этот тип кладки увеличивает расход материала, так как каждый третий кирпич располагается перпендикулярно ряду. Тычковые бруски надо резать или перевязывать с рядовой кладкой, что в целом усложняет комплекс работ.
- Тычковая – кладка, в которой все кирпичи облицовки располагаются перпендикулярно стене. Стена получается толще и возрастают расходы на их возведение.
Существует множество разновидностей кладки, но все они в какой-то степени являются вариациями самых простых.
Технология облицовки кирпичом
Технология облицовки и порядок работ зависят от конструкции стен и стадии работ.
- Облицовка готового строения делается через определенный промежуток времени после завершения строительства. Если облицовка не планировалась при возведении стен, то в этом случае нужно решать задачу по опиранию лицевой кладки – расширять цоколь. Если здание эксплуатируется, то нужно выводить и переделывать коммуникации и водосточную систему.
- Облицовка после возведения стеновой коробки. В этом случае в рядовую кладку сразу закладывают гибкие связи и формируют полку для опирания на цоколе. Такой способ наиболее рационален с точки зрения приемки работ, если строительство ведется не своими силами.
- Параллельное возведение облицовки и несущей стены – самый быстрый способ, но при этом сложно контролировать некоторые скрытые работы.
Перевязку слоев можно делать с помощью тычковой кладки.
Различия технологии в зависимости от конструкции стены
- Двухслойная стена без воздушного зазора. Облицовку связывают с несущей стеной кладкой или зачеканивают воздушный зазор раствором. Такой способ плохо подходит, если основная стена выполнена из пористых материалов (пенобетон, газобетон), так как герметичность замедляет удаление влаги из конструкции.
- Двухслойная стена с воздушным зазором. Несущий слой связывается с лицевым гибкими связями. В верхней и нижней частях кладки оставляют продухи для отведения влаги. Этот способ предпочтителен для уязвимых к увлажнению стен.
- Трехслойная стена. Между несущей кладкой и облицовочной устраивается воздушный зазор и укладывается теплоизоляционный материал.
Шаг 1. Подготовка основания
Облицовочный кирпич обычно выкладывают на выступающую стену цоколя. Иногда в качестве основания может служить газобетонный блок. С поверхности необходимо смести мусор, в углах между первым рядом несущей стены и опорой под лицевой кирпич делают выкружку из раствора.
Уровень поверхности надо проверить. При перепадах больше 40 мм рекомендуется произвести бетонную подливку. Когда основание готово на него укладывают гидроизоляцию, одну ее часть заводят на стену, другую выводят за пределы цоколя. Это позволит отводить конденсат из вентиляционного зазора. Для этого вертикальный шов нижнего ряда надо оставить без раствора.
Шаг 2. Замешивание раствора
В качестве основного вяжущего для кладки облицовочного кирпича используют цементно-песчаный раствор. Чтобы не закупать отдельно песок, можно приобрести готовый состав, где все компоненты сразу присутствуют в нужной пропорции.
В тару с водой или бетономешалку добавляют сухую смесь или замешивают до густоты миксером.
Также можно приготовить раствор своими силами, для этого нужно взять одну часть цемента М500 и четыре части песка.
- В бетономешалку добавляем воду, затем вносим две части песка.
Включаем перемешивание.
Также для удобства работы в раствор можно добавить пластификатор.
- Добавляем цемент, а затем еще 2 части песка. До нужной консистенции смесь надо доводить с помощью воды.
Регулировать густоту раствора лучше водой, если делать это цементом, то в смеси будут комочки.
Шаг 3. Укладка нижнего ряда
Первый ряд сначала надо выложить без раствора и подумать над тем, будет ли он идти вровень с фундаментом или кирпич будет немного выступать.
С помощью небольшой рейки можно сразу установить одинаковое расстояние между камнями.
Кирпичи заводим и на дверной проем, чтобы понимать, по какой линии нужно будет отколоть половинку. Иногда в результате раскладки выясняется, что между последним и первым кирпичом получается слишком большой вертикальный шов (3 – 5 см). Вставлять в щель небольшой кусок будет некрасиво. Чтобы решить эту проблему, делим ширину недобора на количество швов в ряду. Полученное значение добавляем к расстоянию между кирпичами.
Когда весь периметр дома обложен кирпичом, можно выставить углы девяносто градусов. Для этого по верхнему ребру первого ряда натягивается причалка. Веревки должны пересекаться перпендикулярно друг другу, её горизонтальность следует проверить с помощью гидроуровня или нивелира.
Чтобы проверить, соответствует ли угол между веревками 90 градусам, можно измерить стороны треугольника. Они должны соответствовать теореме Пифагора (сумма квадратов катетов равна квадрату гипотенузы), проще всего взять соотношение сторон 3 и 4, тогда гипотенуза должна равняться 5.
Чтобы в будущем не нарушать раскладку, на цоколь можно нанести метки с расположением вертикальных швов.
Шаг 4. Укладка углов
Кладку начинают с установки угловых камней, их следует выставить на одном уровне. Слой раствора наносится на гидроизоляцию, на него укладывают первые кирпичи, их выравнивают по вертикальной и горизонтальной осям. Результат проверяется пузырьковым уровнем. Измерительный инструмент прикладывается к постельной и тычковой граням.
По верхнему ребру угловых кирпичей натягиваем шнурку, она позволит выдерживать одинаковый уровень ряда. Перед укладкой каждого кирпича нужно внимательно осматривать лицевую стороны. Если на углах или гранях обнаружились сколы, то лучше такие изделия откладывать.
Шаг 5. Облицовка стен
Раствор наносится на постель кельмой. При укладке нужно следить за тем, чтобы смесь не падала и не загрязняла лицевую сторону кирпича. Когда раствор на кельме переносится от ведра, можно страховать себя от этого рукой.
С лицевой стороны нужно срезать лишний раствор, потому что при укладке верхнего ряда его выдавит. Для сохранения одинакового вертикального шва к тычковой плоскости соседнего кирпича прислоняем пруток, по которому выставляли ряды.
Чтобы было проще выдерживать одинаковое горизонтальное расстояние между рядом, на край кладки с лицевой стороны укладывают длинный стальной пруток диаметром 8 – 10 мм. Он определяет максимальную толщину слоя раствора.
Прутки для выставления толщины швов нужно протирать после каждого использования, чтобы не испачкать кирпич. Для этого под рукой следует держать подходящую тряпку.
Наносим раствор на тычковую плоскость соседнего камня, также удаляем избыток смеси с края, чтобы ее не выдавило.
Чтобы каждый раз не наклоняться к ведру за новой порций раствора, вертикальные швы можно делать из смеси, которая снимается у стен и у края.
Усаживаем кирпичи на раствор легким пристукиванием киянки, кирки или обратной стороной рукоятки кельмы. Уровень плоскости выводим по причалке или по пузырьковому уровню.
Пристукивать кирпичи обратной стороной кельмы не всегда хорошее решение, так как с нее на керамику могут попасть кусочки раствора.
Чтобы не испачкать лицевую сторону следами раствора, рекомендуется использовать хват, когда подушки пальцев не касаются поверхностей керамики.
Шаг 6. Привязка облицовки к стене
Облицовка должна быть связана с основной стеной. Если нет воздушного зазора и обе стены возводят одновременно, перевязку можно сделать кладкой. Такой способ невозможен, если основная стена выложена из газобетона или из материала с другой размерностью. (7)
Если стена была возведена заранее и известно, что планируется облицовка, то связи сразу можно заложить в швы, чтобы потом привязать к ним лицевую кладку. Если этого не было сделано, то связь должна быть зафиксирована на рядовой кладке анкерами.
Перевязка должна выполняться гибкими стальными элементами, так как лицевая и несущая стены подвержены температурным деформациям, которые идут неравномерно. Если соединить конструкции жестко, то крепеж будет разбалтывать гнездо.
- Нержавеющая проволока от 1,5 до 3 мм.
- Нержавеющая сетка с прямоугольными ячейками
- Гибкие стальные пластины – в их роли могут выступать прямые подвесы для гипсокартона. Основная проблема этого способа заключается в том, что крепеж в рядовой кладке будет сильнее разбалтываться из-за широкого сечения.
Для снижения локальных напряжений на гибкие связи в кладке нужно устраивать вертикальные деформационные швы. Это промежутки незаполненные раствором, которые разбивают стену на участки.
Деформационные швы рекомендуется располагать каждый 6 – 7 м, также полезно делать армирование сеткой через 1-6 рядов.
Шаг 7. Укладка откосов
Откосы формируются при помощи крайних кирпичей по периметру оконных или дверных проемов. Чтобы завершение кладки смотрелось опрятно, некоторые кирпичи придется раскалывать. Для этого нужно представить примерное сечение, по которому будет проходить слом (1/2, 2/3). На все плоскости можно нанести разметку. Киркой по этим линия нужно нанести легкие удары, после которых кирпич расколется.
В откос не должны выходить обломанные части керамики, их надо направлять к несущей стене или к соседнему кирпичу. Получается, что крайний располагается перпендикулярно ко всему ряду. При раскалывании керамики нужно следить, чтобы ложковая грань получалась одинаковой. Если до края остается меньше половины кирпича, то тычок можно выводить в откос.
Зазор между несущей стеной и облицовкой можно заделать раствором.
Откосы должны быть вертикальными, поэтому для контроля полезно прикладывать к ним пузырьковый уровень. Также в качестве ориентира можно установить отвес, который будет всегда отбивать перпендикуляр к земле.
С верхней части проема откосы формируются перемычкой. В качестве основы для нее можно использовать стальной уголок.
Уголок – это профильное металлическое изделия L-образной формы. Перед использованием нужно зачистить поверхность от стальных заусенцев и наплывов. Также необходимо покрасить уголок, чтобы защитить его от ржавчины.
Профиль укладывается так, чтобы его задняя полка находилась в одной плоскости с обратной стороной кладки. Если горизонтальная плоскость уголка получилась уже, чем ширина камней, надо подрезать заднюю часть кирпича. Длина опирания стального элемента с каждой стороны должен составлять 100 – 150 мм.
Чтобы срезать кирпич вдоль, нужно наносить удары киркой по тычковым плоскостям. Так мы сломаем ребра жесткости – это позволит отделить часть без трещин.
Последующие действия не отличаются от очередности работ при укладке обычных рядов. Раствор наносим на горизонтальную часть уголка, затем укладываем кирпич, проверяя уровень по причалке.
Шаг 8. Расшивка
Этот этап является завершающим, его делают на стадии, когда кладочный раствор уже схватился. Промежутки между кирпичами очищают, удаляют пыль и засохшие комки. Для заделки швов используют специальный состав, который состоит из песка, цемента и извести. Компоненты перемешиваются в пропорции 1 к 10 до пастообразного состояние. Для заполнения промежутков между камнями используют инструмент расшивку. Сначала обрабатывают вертикальные промежутки, а потом горизонтальные.
В смесь для расшивки можно добавить красители для придания ей разных оттенков.
Кладка облицовочного кирпича своими руками
Опубликовано:
Благодаря внешней отделке легко изменить архитектурный облик дома. Сделать фасад привлекательным позволит кладка облицовочного кирпича своими руками. Работа требует аккуратности и соблюдения технологии, она достаточно кропотлива, но и результат будет радовать долгие годы.
Содержание
- Виды облицовочных кирпичей
- Особенности выбора
- Рекомендации по кладке
- Инструменты и оборудование
- Технология монтажа
- Видео
Виды облицовочных кирпичей
Основная функция облицовочного материала – декоративное оформление дома, поэтому производители предлагают огромный выбор оттенков и фактур лицевой части кирпича. На внешний вид и характеристики изделия влияет используемое при производстве сырье и технология. Различают несколько видов облицовочного кирпича.
Керамический
Керамический – классический кирпич из обожженной глины. В зависимости от вида сырья имеет красноватый или бело-желтый оттенок. Материал устойчив к механическим повреждениям и ультрафиолету, не теряет цвет от выгорания. Изготавливается гладким и шероховатым, с ровной или волнистой поверхностью. Кирпич хорошо пропускает пар, поэтому в кладке не накапливается влага.
Гиперпрессованный
Гиперпрессованный кирпич изготавливается из ракушечника или известняка с добавкой портландцемента и красителей. Производство ведется путем прессования под высоким давлением. Изделие устойчиво к влаге и морозу, его стоимость ниже, чем у керамики. Кирпич изготавливается полнотелым, пустотелым и фигурным.
Минус изделия – гладкая поверхность, затрудняющая адгезию с раствором.
Клинкер
Клинкерный кирпич производится из пластичной глины, которая обжигается после прессовки. Яркие оттенки материала получаются благодаря добавке красителей. Изделие характеризуется высокой звуко- и теплоизоляцией, морозостойкостью, прочностью и долговечностью. Этот материал имеет самую высокую стоимость среди облицовочных кирпичей.
Низкий коэффициент водопоглощения клинкерного кирпича увеличивает время, необходимое на кладку.
Особенности выбора
Пустотелый
Все кирпичи для лицевой отделки можно разделить на две группы:
- полнотелый – материал с плотной сплошной структурой, отличающийся высокой прочностью;
- пустотелый – изделие, изготовленное с отверстиями в теле, такая конструкция снижает теплопроводность и вес кирпича.
Облицовочный материал характеризуется стабильными геометрическими размерами, неточности составляют:
- по длине – 4 мм;
- по ширине – 3 мм;
- по высоте – 2 мм.
Выбирая материал, следует осмотреть его на наличие дефектов и сколов. При визуальной оценке облицовочного кирпича обращают внимание на несколько критериев:
- цветовая гамма материала;
- качество лицевой стороны изделия;
- рельефная или гладкая поверхность кирпича.
Рекомендации по кладке
Технология
Чтобы добиться максимального качества кладки, необходимо знать основные правила:
- С чего начать работу? Прежде всего, выполняется кладка без раствора, чтобы определить количество кирпича, который нужно подрезать.
- Материал режется болгаркой, используется диск по камню. Работа диском по металлу и молотком запрещена.
- Раствор для кладки изготавливается из 1-ой части цемента, 3-х частей песка, 1-ой части воды.
Песок перед замешиванием просеивается. Консистенция раствора должна быть достаточно густой, кирпич должен ложиться плотно. Для придания смеси оттенка, сходного с кирпичом, добавляют красящие пигменты. Керамические изделия перед кладкой замачивают.
- Размер горизонтального шва не должен превышать 10 мм, вертикального – 12 мм.
- При загрязнении раствором лицевой части, он сразу убирается мастерком. Через каждые 4 ряда кладка из облицовочного кирпича протирается влажной тканью, чтобы избавиться от остатков загрязнения.
- Для обеспечения вентиляции кладки отсчитывается три вертикальных шва и четвертый не заполняется раствором.
- Облицовка здания выполняется при температуре от +5ºC.
Инструменты и оборудование
- Бетономешалка.
- Ведра для раствора.
- Строительные леса.
- Мастерок.
- Отвес и уровень.
- Молоток.
Технология монтажа
Выравнивание
Определив при сухом раскладывании места подрезки кирпичей и оконных и дверных проемов, приступают к выравниванию по уровню цоколя. Первый ряд кирпича укладывается на него по всему периметру здания. Раствор наносится с отступом от края на 1,5 см. После первого ряда формируются угловые столбы на высоту 4–6 рядов. Между элементами натягивается нить, по которой ведется кладка кирпичей остальных рядов. Этот ориентир помогает соблюдать горизонтальность. Для привязывания облицовки к основной стене используются анкера с прикрепленной к ним проволокой.
Оформление швов
После схватывания раствора швы расшивают специальным приспособлением. В процессе работы необходимо следить за чистотой лицевой части кирпича и протирать ее.
Кирпичная облицовка придает дому респектабельный и привлекательный вид, а самостоятельное выполнение работы позволяет сэкономить на услугах мастеров.
Видео
Технологию кладки облицовочного кирпича можно рассмотреть в следующем видеоролике:
Помогла ли вам статья?
Робот, который может укладывать 1000 кирпичей в час
С переходом к Индустрии 4. 0 роботы начинают появляться в строительной отрасли. А учитывая нехватку рабочей силы во всех странах, неудивительно, что новаторы обращаются к робототехнике, чтобы заполнить пробел в квалифицированных профессиях. Двумя наиболее обсуждаемыми строительными роботами являются робот-каменщик Hadrian X, разработанный FBR в Австралии, и SAM100, созданный Construction Robotics в США. Вот как эти два робота меняют одну из самых традиционных областей строительства.
Самый быстрый робот-каменщик
Робот-каменщик Hadrian X попал в заголовки газет в 2016 году, когда он уложил 1000 кирпичей в час. Чтобы понять, как это можно сравнить, каменщики обычно могут укладывать 300-500 кирпичей в день, при этом рекорд составляет 914 кирпичей, уложенных за час. С тех пор FBR дорабатывала как робота, так и материалы, с которыми он работает, используя специально разработанные блоки, которые соединяются друг с другом и в 12 раз больше, чем традиционный кирпич. Раствор, используемый с этими блоками, также был специально разработан для использования с роботом и высыхает за 45 минут, по сравнению с 1-2 днями для традиционного раствора. Hadrian X может укладывать 200 таких блоков за час, и FBR стремится увеличить этот показатель.
Робот использует 30-метровую стрелу, которая доставляет кирпичи на укладочную головку, а также может резать, шлифовать, фрезеровать и направлять кирпичи по размеру. Можно использовать кирпичи разных размеров, от кирпича стандартного размера до крупных блоков, разработанных FBR. Кирпичи необходимо вручную загрузить в робота, после чего он сможет работать автономно. А благодаря своей телескопической стреле он также может строить криволинейные стены и укладывать кирпичи по углам.
В настоящее время запатентованная система управления использует данные CAD и 3D-моделей и использует декартовы координаты и параметрический расчет для определения места размещения каждого кирпича. С появлением информационного моделирования зданий (BIM) и 3D-моделирования нетрудно представить себе время, когда роботы-каменщики, такие как эти, смогут получить доступ и использовать модель BIM, чтобы определить, как и где класть кирпичи. Хотя Hadrian X в настоящее время недоступен в продаже, когда он будет выпущен, FBR заявляет, что типичный дом можно построить всего за два дня с помощью их робота.
Устранение ручного труда при кладке кирпича
Подход Construction Robotics немного отличается от подхода FBR. Вместо того, чтобы автоматизировать весь процесс, SAM100 (полуавтоматический каменщик) работает вместе с человеком, помогая исключить часть ручного труда из процесса. С помощью SAM100 можно укладывать до 3000 кирпичей в день, что делает строительство в шесть раз быстрее, чем каменщик, работающий самостоятельно. Этот робот поднимает кирпичи, наносит на них раствор и кладет кирпичи на стену. Затем каменщик, работающий вместе с роботом, сглаживает излишки раствора. Это значительно ускоряет процесс укладки, а также улучшает здоровье и безопасность рабочих за счет сокращения ручных операций.
Интересные разработки для строительства и BIM
Учитывая, что потребность в квалифицированных каменщиках и в большем количестве домов быстро растет во всем мире, автоматизация процесса кладки кирпича для ускорения массового строительства является очевидным ответом. И поскольку переход к строительным роботам продолжает развиваться, вполне вероятно, что BIM будет играть все возрастающую и неотъемлемую роль в процессе строительства как средство предоставления строительной информации для этих новых технологий. Одно можно сказать наверняка — цифровая автономная эра действительно наступила в строительной отрасли.
youtube.com/embed/G_Pj2GI6-xc?feature=oembed» frameborder=»0″ allow=»accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture» allowfullscreen=»»>
Робот-каменщик автоматизирует строительные площадки
- Десятилетия создания робота-каменщика меняют строительную отрасль.
- Hadrian X способен укладывать блок (специально разработанный строительный материал, в 12 раз больше стандартного кирпича) каждые 45–50 секунд.
- Преимущества робота-каменщика включают повышение эффективности и сокращение отходов, поскольку специальное программное обеспечение и алгоритмы позволяют использовать единый источник данных для оценки затрат.
Кирпич – один из древнейших строительных материалов, датируемый 7000 г. до н.э. для закаленных на солнце разновидностей и 3500 г. до н.э. для первых блоков, обожженных в печи. Он также является одним из самых универсальных, используемых для современных форм «абстрактной меноры» и потрясающих арок. Даже метод укладки кирпича — распределение раствора, установка кирпича и сглаживание излишков раствора кельмой — оставался неизменным на протяжении тысячелетий.
Теперь одна компания стремится расширить эту тысячелетнюю традицию с помощью технологий. Австралийская строительно-технологическая компания FBR (ранее Fastbrick Robotics) разработала Hadrian X, робота-каменщика (названного в честь римского императора, возводившего стены), который может выполнять свою работу без вмешательства человека.
Адриан X может работать без вмешательства человека. Предоставлено ФБР.
Преимущества робота-каменщика
Эта технология может обеспечить широкие преимущества, включая решение проблемы нехватки жилья во всем мире. «Не хватает людей, чтобы строить дома достаточно быстро», — говорит Стив Пьерц, директор по инновациям FBR. «Нам нужно автоматизировать процесс посредством массового строительства, и это один из способов, которым это можно сделать». Пьерц также видит возможность восстановления после стихийных бедствий. «Я представляю, как флот этих роботов быстро возводит жилые дома в районах стихийных бедствий», — говорит он.
Точность Hadrian X также может повысить эффективность, в результате чего дома можно строить быстрее и дешевле, чем традиционными методами. А Hadrian X продвигает подход бережливого строительства, при котором производительность увеличивается, а отходы сокращаются. «Мы берем данные из одного источника и оттуда узнаем количество блоков и необходимое количество клея с учетом схемы укладки», — говорит Саймон Амос, директор по строительным технологиям в FBR. «Таким образом, вы заранее полностью информированы о том, какие потери будут, если таковые будут».
Как работает робот-каменщик Hadrian X
Hadrian X выглядит как обычный автокран, но собран из сложных компонентов: системы управления, системы доставки блоков и системы динамической стабилизации. Объединение этих систем оживляет Hadrian X. Как только блоки загружаются в машину, она идентифицирует каждый из них и решает, куда он пойдет. Машина также может разрезать блоки на четверти, половинки или три четверти, когда это необходимо, и хранить их для последующего использования. Затем эти блоки подаются в систему транспортировки стрелы и транспортируются к укладочной головке, которая укладывает блоки на основе логики и шаблона, запрограммированного в машине.
«Волшебство происходит с непрофессионалами, — говорит Пьерц. «Таким образом, даже при ветре и вибрации, сотрясающей всю стрелу, она удерживает этот блок, компенсируя сотни раз в секунду, чтобы удерживать этот блок в точном месте».
Крупный план Адриана X, укладывающего кирпичи. Предоставлено ФБР.
«Мозги» и оборудование Hadrian X
Робот Hadrian X создавался более десяти лет. Первоначальная идея динамически стабилизированного робота возникла в 1994, но только в 2005 году основатель и технический директор FBR Марк Пивак создал первый прототип. Когда в 2008 году разразился мировой финансовый кризис, производство предшественника Hadrian X, Hadrian 105, остановилось. Проект возобновился в 2014 году в условиях более сильной экономики, строительного бума и нехватки рабочей силы для каменщиков и каменщиков. К 2016 году началась разработка следующей итерации, Hadrian X.
Система управления робота — это его «мозг». Используя декартовы координаты и параметрический дизайн, запатентованное программное обеспечение FBR преобразует структуру стены, смоделированную в САПР, в метаданные кирпича с известными координатами каждого кирпича. Затем программное обеспечение использует метаданные для размещения блоков в определенном шаблоне вложения и с помощью алгоритма определяет, как укладывать блоки в соответствии с шаблоном и другими параметрами, такими как размер укладочной головки робота и способ его захвата. блоки.
Для стеновой системы Hadrian X компания FBR разработала собственные блоки и геометрию блоков. «Понятие блока основано на том, что человек держит кирпич и укладывает его с определенной скоростью», — говорит Амос. «Мы изменили его, чтобы он подходил для робота». Блоки Hadrian X были оптимизированы для обеспечения одинаковой толщины стенок. Они в 12 раз больше стандартного кирпича, что обеспечивает максимальную скорость укладки; Hadrian X способен укладывать один блок каждые 45–55 секунд. FBR использует специальный клей, который схватывается быстрее и держится прочнее, чем традиционный раствор.
Тестирование при проектировании упругого строительного робота
Для реальной работы механики машины Пивак использовал свой опыт в аэронавтике, машиностроении, робототехнике и математике для разработки запатентованной технологии динамической стабилизации (DST). DST обеспечивает точное позиционирование блоков на больших расстояниях в трехмерном пространстве, противодействуя влиянию ветра, вибрации и других факторов окружающей среды, чтобы удерживать блоки в их точном местоположении. Эта устойчивость позволяет устанавливать Hadrian X на другие основания, включая баржи, лодки, краны и гусеницы, а также использовать его для кладки кирпича на других объектах.
Сотрудник FBR Козимо Сантелла проводит испытания на динамическую устойчивость. Предоставлено ФБР.
«Задача состоит в том, чтобы все эти системы работали вместе — чтобы они были хорошо скоординированы, чтобы между всеми модулями внутри робота была четкая хореография, и чтобы мы могли четко управлять всеми экологическими проблемами, возникающими вокруг грязной, опасной строительной площадки. «, — говорит Амос.
Чтобы решить эти проблемы, компоненты Hadrian X были тщательно протестированы, и каждый этап тестирования приносил уроки и улучшения. В ноябре 2018 года компания Hadrian X построила свой дом площадью 180 квадратных метров за три дня. Следующим шагом были испытания на открытом воздухе во время пика палящего лета в Австралии в феврале 2019 года..
«Мы сделали внешнюю сборку, чтобы собрать данные и попытаться понять влияние окружающей среды, когда мы подвергали нашего робота воздействию высоких температур», — говорит Амос. «Многое из этого было связано с тем, чтобы по-настоящему бросить вызов роботу: поставить его на довольно агрессивную, враждебную кривую ветра и температуры и посмотреть, что он сделал».
Майк Пивак (слева) и Марк Пивак осматривают оборудование. Предоставлено ФБР.
Global Partnerships Highlight Desire for Construction Automation
FBR уже готовится к глобальному будущему Hadrian X. Компания подписала соглашение с GP Vivienda — жилищным подразделением Grupo GP, одной из крупнейших строительных компаний Мексики — для изучения пилотных программ в страна. Фирма также подписала меморандум о взаимопонимании с Королевством Саудовская Аравия для обсуждения проекта строительства 50 000 новых домов. Еще одно партнерство заключено с Wienerberger, австрийским производителем глиняных блоков, для создания оптимизированных глиняных блоков для Hadrian X и планирования пилотного проекта в Европе.
Вернувшись домой в Австралию, компания FBR заключила партнерское соглашение с Brickworks, крупным поставщиком строительных материалов, для предоставления услуги «Стена как услуга» по всей стране. В рамках программы «Стена как услуга» компания Brickworks будет поставлять специальные бетонные блоки для робота-каменщика FBR для возведения стен, уделяя особое внимание жилым проектам.