Сложности проектирования сварочных роботов

Сварочные роботы – это сложнейшие технические устройства, цель функционирования которых сводится к качественному выполнению своей работы (причем качество ее должно превосходить доступный человеку уровень или, как минимум, быть не ниже его) на протяжении всей рабочей смены (коих у робота может быть и три в сутки). Сварочные аппараты и манипуляторы составляют основу любого такого механизма. Но чтобы вся система работала на достаточно высоком уровне, не выдавая брака, нужно тщательно подготовить её. И начинается такая подготовка еще на этапе проектирования.

Этапы проектирования

Ведущие производители робототехники разработали свою собственную последовательность проектировочных работ. У каждого она своя, но нам удалось выделить несколько основных блоков, характерных для любого технического проекта:

1. Определение или выявление потребности. Заказчик сам или при содействии инженерно-технического персонала проектировщика (поставщика, разработчика) определяет свою потребность в сварочных роботах. Для этого необходимо изучить технологические процессы на производстве, установить оптимальную технологию сварки, выявить узкие места производства

1. Определение технического решения. Обычно производители открещиваются от стандартных, типовых схем, заявляя каждый раз об индивидуальном, ранее нигде не повторявшемся решении. На самом деле это не более чем игра слов – почти любой технический проект имеет неполные аналоги среди предшественников. Особенно велико это в отраслях, где принято так называемое модульное строительство (робототехника вместе с компьютерными технологиями – это те отрасли, где влияние модульности прослеживается очень сильно)

1. Подготовка технического задания, наверное, самый ответственный этап, от которого во многом и зависит то, насколько успешно будет выполнено проектирование сварочных роботов. Его может составлять как сам заказчик, своими силами, так и будущий исполнитель (опционально – совместно, как обычно и делается). На этом этапе каждая из сторон старается «тянуть одеяло» на себя: заказчик чрезмерно усложняет проект, а исполнитель – упрощает.

1. Изготовление образца и его испытание. Много зависит от того, насколько много оригинальных технических решений было внесено в конструкцию на самом деле, а не просто заявлено. Так, при уровне оригинальности менее 10% испытания могут и не проводиться – достаточно оценки поведения математической модели. Если оригинальность более 50%, то испытания, как правило, проводятся в обязательном порядке. Многое зависит и от типа внесенных «оригинальностей». Нестандартный по размеру болт едва ли может считаться важным элементом, требующим дополнительных скрупулёзных исследований, а вот нестандартная система подачи рабочего газа к форсунке сварочного аппарата – это уже очень и очень серьезно.

Все этапы проектирования могут занимать от нескольких недель до нескольких месяцев – это зависит от сложности поставленной технической задачи и того, имели ли инженеры опыт по разработке аналогичных устройств. Вместе с изготовлением опытного образца и испытаниями может потребоваться 2—4 месяца, а то и более.